Scooby to mówiący dog niemiecki, brązowy w czarne łatki. Ma niebieską obrożę, na której wisi złoty romb z wygrawerowanymi inicjałami SD. Ma 7 lat psich i 51 ludzkich. Mieszka w Coolsville, w Stanach Zjednoczonych. Jest bardzo tchórzliwy i zawsze głodny (tak samo jak jego pan i najlepszy przyjaciel, Kudłaty). Jego ulubionym przysmakiem są Scooby Chrupki. Należy do Tajemniczej Spółki. Jego ulubionym zawołaniem wykonywanym przez niego na końcu odcinka jest „Scooby-Dooby-Doo”.
Członek i lider Tajemniczej Spółki. Ma 16 lat, w starszych serialach i filmach nosi pomarańczową apaszkę i całkiem białą bluzę, w nowszych nie ma apaszki, a bluzkę białą w paski, i zawsze ma niebieskie spodnie, brązowe buty i blond włosy. Mieszka w Coolsville. W filmach fabularnych zagrał go Freddie Prinze Jr., a w kreskówkach dubbingują go: w polskim dubbingu Krzysztof Ibisz, Michał Anioł (edycja Polskich Nagrań) oraz Jacek Kopczyński, a w oryginalnym, amerykańskim Frank Welker, z wyjątkiem serii Szczeniak zwany Scooby Doo (1988-1991), gdzie mówi głosem Carla Stevena. Fred jest najsilniejszy z całej grupy i najbardziej wysportowany. To on prowadzi samochód, jego zawołanie to: „Ja prowadzę”.
Wiecznie popadająca w kłopoty 16-latka z długimi do ramion, rudymi włosami. Ma niebieskie oczy, zawsze delikatnie pomalowane konturówką. Nosi zieloną apaszkę, fioletową sukienkę i opaskę, różowe rajstopy oraz fioletowe buty. Wysportowana, szybka, zwinna i z figurą. Potrafi walczyć za pomocą swoich gadżetów związanych z modą. Daphne lubi się stroić, zna się na modzie. Jej rodzina pochodzi ze Szkocji, ale ona sama od urodzenia mieszka w Stanach. Należy do Tajemniczej Spółki. Ulubione zdanie: „O mamciu!”. Zazwyczaj zostaje schwytana przez przestępców i ratowana przez przyjaciół, zwykle przez Freda. W filmach fabularnych zagrana przez Sarah Michelle Gellar (w filmie Scooby-Doo 2: Potwory na gigancie zdubbingowana przez Agnieszkę Fajlhauer), a w kreskówce dubbingowana: w polskiej wersji językowej przez Dorotę Kawęcką (edycja Polskich Nagrań)i Beatę Jankowską (kreskówki)
Najmłodsza, bo 15- lub 16-letnia, a zarazem najmądrzejsza i najsprytniejsza członkini Tajemniczej Spółki. Velma ma bordowe włosy, nosi okulary, ma pomarańczowy sweter i podkolanówki, a także czerwoną, krótką spódniczkę oraz czerwone buty. Cierpi na klaunofobię od dnia piątych urodzin (serial Co nowego u Scooby’ego, odc. Partyjka z upiornym klaunem). W jej rolę w filmach fabularnych wcieliła się Linda Cardellini i Hayley Kiyoko.
Pan i najlepszy przyjaciel Scooby’ego. Nosi zieloną koszulkę, bordowe spodnie i czarne buty, ma też brązowe włosy. Tak jak Scooby wiecznie chce jeść i jest strasznym tchórzem; należy do Tajemniczej Spółki i jest jej najstarszym członkiem (ma 17 lat). Razem z członkami Tajemniczej Spółki mieszka w Coolsville. W oryginalnej, amerykańskiej wersji serialu często mówi „zoinks!” (w Polsce przetłumaczono to na „kurczę!”). W filmach fabularnych zagrany przez Matthew Lillarda